C ile programlama uygulamaları-17

Dc Motor Uygulaması-2

AMAÇ:

Mikrodeneleyicilerin çalışma sistemini öğrenmek, C dili ile program yazabilme ve 16F877A entegresini programlayabilme yeteneğini kazanmak.

YAPILACAK İŞ:

2 tane DC motorun kontrolünü sağlamak. Butonlar yerine gerekli sensörler bağlandığında çizgi izleyen robot yapılabilir.

DENEYİN BAĞLANTI ŞEMASI

    PROGRAM KODU:

#include <16f877a.h>

#fuses xt,noprotect,nowdt,nowrt,nodebug,noput,nolvp,nocpd,nobrownout

#use delay(clock=4M)

void main()

while(1)

if(input(pin_a0)==0 && input(pin_a2)==0 && input(pin_a1)==1)

output_high(pin_b0);

output_low(pin_b1);

output_high(pin_b2);

output_low(pin_b3);

if(input(pin_a0)==1 && input(pin_a2)==0 && input(pin_a1)==0)

output_low(pin_b0);

output_low(pin_b1);

output_high(pin_b2);

output_low(pin_b3);

if(input(pin_a0)==0 && input(pin_a2)==1 && input(pin_a1)==0)

output_high(pin_b0);

output_low(pin_b1);

output_low(pin_b2);

output_low(pin_b3);

İŞLEM BASAMAKLARI

1.Devreyi bord üzerine kurunuz.

2. Kodu yazıp derleyiniz.Hex kodunu Pice yükleyiniz.

3.Devrenin çalışmasını inceleyiniz.

DEĞERLENDİRME ÇALIŞMALARI

1.Kodların yanına açıklamalarını yazınız.

C ile programlama uygulamaları-17