C ile programlama uygulamaları-16

DC Motor Uygulaması

AMAÇ:

Mikrodeneleyicilerin çalışma sistemini öğrenmek, C dili ile program yazabilme ve 16F877A entegresini programlayabilme yeteneğini kazanmak.

YAPILACAK İŞ:

12V’luk DC motorun yön kontrolünün gerçekleştirilmesi.

DENEYİN BAĞLANTI ŞEMASI

    PROGRAM KODU:

#include <16f877a.h> // Kullanılacak denetleyicinin başlık dosyası tanıtılıyor.

#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD

#use delay (clock=4000000) // Gecikme fonksiyonu için kullanılacak osilatör frekansı belirtiliyor.

// Giriş ve çıkış pinlerine isim atanıyor

#define buton_ileri pin_a0

#define buton_geri pin_a1

#define buton_stop pin_a2

#define input1 pin_b0

#define input2 pin_b1

#define enable_a pin_b2

#define enable_b pin_b3

/********* ANA PROGRAM FONKSİYONU********/

void main ( )

setup_psp(PSP_DISABLED);         setup_timer_1(T1_DISABLED);

setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);          setup_adc_ports(NO_ANALOGS);

setup_adc(ADC_OFF); setup_CCP1(CCP_OFF); setup_CCP2(CCP_OFF);

output_high(enable_a); // Köprü A seçili

output_low(enable_b); // Köprü B pasif

while(1) // Sonsuz döngü

if (input(buton_ileri)) // İLERİ Butonuna basılsı ise

output_high(input1); // L298 Input1 girişi lojik-1

output_low(input2); // L298 Input2 girişi lojik-0

if (input(buton_geri)) // GERİ Butonuna basılsı ise

output_low(input1); // L298 Input1 girişi lojik-0

output_high(input2); // L298 Input1 girişi lojik-1

if (input(buton_stop)) // HIZLI STOP Butonuna basılsı ise

output_low(input1); // L298 Input1 girişi lojik-0

output_low(input2); // L298 Input1 girişi lojik-0

İŞLEM BASAMAKLARI

1.Devreyi bord üzerine kurunuz.

2. Kodu yazıp derleyiniz.Hex kodunu Pice yükleyiniz.

3.Devrenin çalışmasını inceleyiniz.

C ile programlama uygulamaları-16